Сервопривод SG90

Cервопривод SG90 к ардуино

Маленький сервопривод SG90. Размеры: 22.6 x 21.8 x 11.4 мм. Вполне подойдет для использования в радиоуправляемых моделях. Имеет три вывода: Плюс, Минус и Сигнал. Вращение ротора осуществляется на 180 градусов. Обеспечиваемый момент вращения при 4,8 В около 1,98 кг*см. Скорость вращения — 60 градусов за 0,14 сек. Рабочее напряжение от 3,5 до 7,2 Вольт.
Подключение сервопривода SG90.



Подключение сервопривода SG90 к ардуино
Обозначение проводов сервопривода SG90:
Красный — Плюс питания
Коричневый — Минус питания GND
Желтый — Сигнал

Программа для Ардуино:

#include /подключение библиотеки для работы с сервоприводом
Servo myservo;

void setup() {
myservo.attach(5); /pin к которому подключим желтый сигнальный провод от SG90
}
void loop() {
myservo.write(0); /угол 0 градусов
delay(2000);
myservo.write(90); /угол 90 градусов
delay(2000);
myservo.write(180); /угол 180 градусов
delay(2000);

for (int p=179; p>=1; p—) / медленно возвращаемся к нулю
{
myservo.write(p);
delay(20);
}
}



Видео работы SG90




Комментарии:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *